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正如在使用司南时需要有地盘配合一样，在使用指南针的时候，也需要有方位盘相配合。一开始，指南针在使用时可能是没有固定的方位盘的，但是由于测定方位的需要，不久之后就有了磁针和方位盘的结合，罗盘就正式诞生了。方位盘仍是汉时地盘的二十四向-但是盘式已经由方形演变成环形，我们今天所熟悉的罗盘形制确定下来。
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罗盘的出现无疑是指南针发展史上的一大进步，只要一看磁针在方位盘上的位置，就能定出方位来。罗盘的出现为航海提供了一个可靠而方便的指向仪器,最早在我国出现了水罗盘。盘面周围刻二十四方位，内中盛水，磁针横穿灯草，浮于水面。南宋时期，这种带有方位盘的指南针就已经用于航海了，甚至到了清代，仍有所见。除了水罗盘外，还有一种常用的罗盘一早罗盘.旱罗盘是用一根尖的支轴支在破针的重心处，尽量减少支点的摩擦力，使磁针在支柱上自由灵活地转动以正确地指向南方.过去由于资料的缺乏，一直认为罗盘在我国的出现时间比较晚，是明朝中叶以后从外国传入。然而，上世纪80年代出土的张仙人瓷俑将中国使用（或者说发明）早罗盘的时间大大提前了。
1985年，在江西临川县温泉乡莫源李村的窑背山・发现了南宋邵武知军朱济南墓，墓中出土了一批素烧瓷俑。其中有两件造型相同的瓷倆别具特色：俑底座下方有墨书“张仙人”三字，右手持一带有指针的大罗盘，指针中部为棱形，中有小坑，针两侧呈长条状，作上、下指向。上指者针端为矛头状，整个指针位置居于罗盘中央，针端与罗盘相接。罗盘为宽平面环状，上有明显的表示刻度的条纹。如果不计指针针端和俑手所遮的部分，整个罗盘共有15条刻度，当中两条十分靠近而且一端相连接，其他刻度之间的距离则大体相等。这可能是一件十六刻度的罗盘。其形状与清代的罗盘已经十分相似，只不过略显粗糙原始.
汉代六壬式盘的盘面除先后天八卦外，只有八干、四维、十二支的二十四个方位。一直到早期罗盘出现以后，仍保持着原先的盘面形式，分为阴阳二龙进行格龙乘气。对此《天玉经》有云，“先天盘十二支，后天加上干和维，八干四维辅支位，子母公孙同此推。”这种形制一直到晚唐风水大师杨筠松手里才有了改变。
杨筠松本名杨益，字叔茂.“筠松"是他的号。由于民间关于他以风水术来扶危救贫的传说很多，他又被世人尊称为“析救贫”。他祖籍庐陵，生长在窦州（即今广东信宜县）.17岁即登科第，辗转至京城长安任职,到唐僖宗时・拜国师，官金紫光禄大夫，享正三品，掌灵台地理事，也就是专管皇陵的勘察营建工作。到公元880年，黄巣起义军攻破长安时，筠松与知友仆部监一道携宫中风水等术致秘籍志开京城，他入昆仑山，转步龙南下，至虔化（今江西宁都）怀毎多（今黄岐一带）黄禅寺.为当地风水胜境所吸引，遂定居下来.传徒授业直至去世.虽然正史鲜有提及，但在民间，杨筠松却享有极高的知名度，有关他的各种传说代代相传。杨筠松的风水术仍尊袭汉晋以来的阴阳五行之说,但他结合自己的踏勘山水实践，更注意自然环境中地形、地势及地物的影响，主张因地制宜、因形择穴，开创了风水中的形势宗。同时，他对于罗盘的改进也居功至伟.
相传，罗盘上的地盘二十四山是杨筠松创制的。在此之前，并没有完整的二十四山盘，只有八卦盘和十二地支盘.汉代的杭虽然也有八卦、地支和天干的标记，但不是均分度数，而是将天干、八卦和十二地支分成三层，所占度数不一致。杨筠松将其重新安排，把八卦、天干、地支完整地分配在平面方位上，这是一个划时代的创造.二十四山从唐代创制后，一直保留到现在，尤其地盘二十四山是杨盘的必备层次之一。
其次，杨筠松在风水术实践中发现，阴阳五行普遍存在于四面八方,其分布按照八卦五行属性来确定，这与实际情况不符，用阴阳龙来格龙过于粗糙.他在反复研究之后，改为十二地支配上天干，用纳音五行来表达龙的五行属性.这就是如今我们看到的七十二龙盘。
罗盘上面的缝针，即天盘，相传也是杨筠松创造的。因为他发现用地盘纳水有较大的误差，于是根据天道左旋、地道右旋的原理，创制了天盘双山用于消砂纳水。罗盘中只有天盘是双山，其他盘是没有双山的。古人认为，龙是从天上来的.属于天系统，为阳；水在地中流.属于地系统，为阴.由于天地左右旋的相对运动而产生的位移影响，所以用于纳水的天盘理应右移，故杨公将其在地盘的方位上向右（顺时针）旋转移位7.5度。所以，地盘、天盘和七十二龙盘三者合在一起又被称为“杨盘“
到了宋代，杨筠松的传人赖文俊（世称赖布衣）引进二十八宿天星五行，増设了人盘，专用于消砂出煞。人盘的二十四山比地盘二十四山逆时针旋转了 7.5度，使用中针.人盘又叫做“赖盘气中国罗盘从此有了正针、中针、缝针三针，体制完备起来。以后，随着风水学的发展，风水派别开始増多，新的理论方法不断出现。这些新的理论方法体现在罗盘上，使得盘面的层次也变得复杂起来.由于风水派别和大师传承的不同.罗盘形成了不同的种类，同种类的罗盘也因风水师传的不同和产地的不同有些微的差异，且同一种类罗盘因尺寸大小的不同，所容纳的圏层内容则又会有所増减。于是，形成了我们今天看到的丰富多彩的款式.
随着风水罗盘的完善和普遍应用，专门阐样罗盘原理和应用经验的书籍也开始出现。尽管数目极少，但每一本都内容全面，洋洋大观，主要有：明代熊汝岳的《罗经解》、徐之镶的《罗经顶门针》、清代王道亨的《罗经透解》、胡国桢的《罗经解定》以及叶九升《罗经指南拨雾集》等。
