先天人卦，也称伏羲八卦，根据《系辞》的说法:“古者包羲氏之王天下也，你则观象于天，俯则观法于地，观鸟兽之文，与地之宜，近取诸身，运取诸物，于是始作八卦，以通神明之德，以类万物之情。”那么，先天人卦的理论，正是由距今七千年的伏羲氏观物取象而作。
现上面的伏蓑八卦次序图，最下面的是“太极”，象征着一，也就是道，模拟的是宇宙尚未演化、天地未分时的浑沌状态。太极动而生阳，静而生明，一明一阳就是两仪，故《系辞传》说“一阴一阳之谓道”。古人观天下万物之变化，不外乎由太极而生明阳，故画“一”奇以象阳，画“--”偶以象明。阳就是阳交，用“一”表示，单为阳之数;阴就是阴交，用“--”表示，双为阴之数。
一明一阳称为两仪，又各生一阴一阳之象，也就是一分为二，生出四象，即少阳、太阳、少阴、太阴，是谓“两仪生四象”。四象再一分为二，各自生明生阳，即生出八卦，是谓“四象生八卦”。也就是说在少阳、太阳、少阴、太明这四象上，分别各加一阳爻或阴交，“叠之为三”，即产生八种新的符号。如在少阴上加一阳交，生成离卦;在其上加一阴交，生成震卦，以此类推，生成乾一、兑二、离三、震四、巽五、坎六、艮七、坤八，由右至左顺序排列。这种八卦排列次序及其卦数，就是先天八卦之数，
此图即称作先天八卦横图，也称作伏義八卦次序图。先天数的产生，是由浑沌太极，无形无象也无定位，只是一气相生，阴阳次第相加，而自然造化一至八数，故谓“先天”。《说卦传》:“天地定位，山泽通气，雷风相薄，水火不相射，八卦相错，数往者顺，知来者逆，是故易逆数也。”这一段话，是先天八卦方位的理论依据。八卦按其所代表的万物的性质，两两相对排列，分成四对，相对立的站在各一端，即阴阳相对，这四对东西交错起来，就构成了先天八卦方位图。根据图我们可以看出，每对都是两个性质相反的东西，从图中我们应能分析出阴阳相对的关系。
天地定位:天居上，地居下，乾南坤北，南北对峙，上下相对。从两卦爻象来看，乾是三阳爻组成，为纯阳之卦;坤是三阴爻组成，为纯阴之卦，两卦完全相反。
山泽通气:艮为山，居西北;兑为泽，居东南。泽气通于山，为山上雨;山气通于泽，为山下泉。从两卦爻象来看，艮是一阳爻在上，二阴爻在下;兑是一阴爻在上，二阳爻在下，两卦成对待之体。
雷风相薄:震为雷，居东北;巽为风，居西南。相薄者，其势相迫，雷迅则风烈，风激则雷迅。从两卦爻象来看，震是二阴爻在上，一阳爻在下，我是二阳受在上，一阴爻在下，八卦成反对之象，
水火不相射:离为日，居东;坎为月，居西。不相射者，离为火，坎为
水。水得火以济其寒，火得水以其热，不相熄灭。从八卦爻象来看，离是上下为阳交，中间为阴爻;坎是上下为阴爻，中间为阳交，两卦亦成对待之体。从八卦卦爻明显看出，除乾坤两卦为纯阳纯阴卦外，震、坎、艮卦都是由一阳爻两阴爻组成，而且爻画均为五，为奇数，为阳，故此三卦为阳封。異、离、兑三卦都是由一阴爻两阳爻组成，而且爻画均为四，为偶数，为阴，故此三卦为阴卦。
从上图我们可以看到先天八卦方位与先天卦数的排列形式:由乾一至震四，系由上而下，再由下而上旋至巽五;由巽五至坤八，又由上而下，其路线形成S形的曲线，这种运动方式称为“逆行”。在其S形的运动轨迹中，由乾至坤，是按先天卦数乾一、兑二、离三、震四、巽五、坎六、艮七、坤八排列的。这种从上而下，先左后右，由少至多的数字排列方式，称作“逆数”。反之，由坤至乾，由下而上，先右后左，由多至少的数字，形成“顺行”的方式，称作“顺数”。
在先天八卦图中，八卦是本着阴阳消长，顺逆交错，相反相成的宇宙生成自然之理。根据先天八卦图和先天八卦数，我们即可以预测推断世间一切事物。数不离理，理不离数。这正是梅花易数的理论基础。
