四千六百多年前，轩辕黄帝与蚩尤在涿鹿大战（今河北省张家口地区）。蚩尤：姜姓，炎帝之后裔，喜兵好乱，做刀戟大弩以暴天下。身高七尺，铜头铁额，身坚如铁，刀枪不入。并精通阴阳之道，能呼风唤雨、发起昏蒙雾气，雾乃阴阳蒙昧之气，使士兵迷失方向。黄帝无法取胜，于是向天神祈祷。
虔诚祷告上天有所感应，梦九天玄女传授河图、洛书法诀。夜半三更的时侯，忽然见轩辕丘上神光缭绕，天鼓大震。便率文武官员一同前往观看，一只彩凤自天而降，口里叼着玉匣的一端，长九寸表示九宫，宽八寸表示八卦。黄帝打开玉匣观看，见里面有天篆文册，龙甲神章一十八籍，是除奸、绝邪、平叛、安帮的书，即“太乙、奇门遁甲、六壬”三式。
黄帝得到神传，命丞相风后把“三式”演成文字。《奇门遁甲》术演成一千零八十局。行兵布阵、征战杀伐，出入有门，进退有法。并做指南车，车虽然来回旋转，但手常指向南方，用子午盘针来确定方向，与蚩尤大战，便不怕昏蒙雾气，于是活擒蚩尤斩杀。天下诸侯都来归顺，推举轩辕取代神农氏为天子，是为黄帝。
后来有姜子牙，运用《奇门遁甲》术，协助武王伐纣，建立周朝八百年基业；秦朝末年有黄石公，传授给张良《奇门遁甲》术，扶汉高祖而得天下；三国时诸葛亮分列《三奇》，助刘备开创艰难之业；刘伯温精通《奇门遁甲》术，辅佐朱元璋建立大明王朝。
国家大事，在于兵戎。《奇门遁甲》一书，专为用兵而作。关系国家安危，天下治乱，号称“帝王之学”，是古今中外最高预测学、决策学，是中华民族珍贵的传统文化瑰宝，多秘而不宣，都是手抄口传，不是品德高尚的圣贤之人是不会传授的。
《奇门遁甲》术，是十天干用【九干】来演算。九干之中有“三奇”和“六仪”。甲是天干之首，坐禄地支寅宫，乃是东方青帝，至尊之神，化生万物，功德甚大。甲的对宫是庚，庚是阳金之精，西方太白之象。其性格凶险恶毒，有肃杀之情，专门掌管杀伐打斗之威权，属于小人之类。甲非常畏惧庚金，以至于隐遁而去。甲虽然畏惧庚金隐遁而去，但上天有好生恶杀之德，在五行之中则抑制庚金，唯独使庚金没有余气。而其凶杀之流毒，则也有可畏惧的人，就是乙丙丁三奇。所以把十干之首“甲”隐遁起来，便为“遁甲”。
甲虽隐遁，但却又有被其役使的人，就是“三奇”和“八门”。
所谓“三奇”，就是乙丙丁，为万神之王。乙为日奇，是阳之精；丙为月奇，是阴之华；丁为星奇，是阴之曜。白天则日丽明于天；夜晚太阳西落，而月亮代之以明；月亮弦亏而星星继之以明。日月星三光照临下土，无微不烛。可以知道人事的吉凶，起死而回生。
甲把乙妹嫁给庚金，使其贪恋和合而忘却杀伐（大汉朝总以公主与匈奴和亲就源于此）；用儿子丙火之威猛、女儿丁火之美色为官杀，刚柔并用克制庚金，以将其制伏；出生入死各有其门使，使庚金不知何而为吉、何而为凶，又从何而趋，从何而避。
天有十干，甲则既已隐遁，还有九干；乙丙丁为“三奇”，奇则各有不同用处；此外，就剩戊己庚辛壬癸六干，名叫“六仪”，是天乙之贵神。六甲隐于六仪之下，盖取用兵机微之理，通于神明之德，隐显之机。仪是什么？“仪”则相当于三军仪仗队。即太极判而分两仪，有两仪之后有五行之仪。三奇自是“仪”中最特殊的，已经另说了。为什么“六甲”隐遁在“六仪”之内呢？
因为甲为六甲之首，子为六甲之尊，所以甲子遁于六戊之下，好像元首任用股肱大臣一般。甲以戊为钱财，己以甲为丈夫，所以甲戌遁于六已之下，如同把钱财交给媳妇贤内助掌管一样。甲虽然畏惧庚金，但已将三奇之中的乙妹嫁给了他，又有儿子月奇丙和女儿星奇丁的制伏，还是让他为我所用吧！申为庚金的官禄，所以甲申以官禄驾驭六庚，而隐于其下。甲以午为官，辛以午为贵，所以甲午以贵加官遁于六辛之下。甲衰于辰，但壬水之库在辰，所以甲依仗库中壬水以生扶自己之衰，而甲辰遁于六壬之下。甲以寅为临官，又以癸水为印绶，官不离印、印不离官，所以甲寅遁于六癸之下。
六仪布置完毕，而甲的功用则现出来了，跟不隐遁没有什么区别了。循环于九宫之内，又假九星为当值大元帅为直符，星符统领六甲所临之门为直使，用以宣扬号令。随其时辰所到之宫而临之，好像君主派遣大将出师，大将虽然在一宫扎营，而八宫都听其号令。甲虽隐遁，但与己配合为夫妻，甲君临天下，己母仪天下。所以甲子、己卯，甲午、己酉为符头，统领六仪而用事，符使互神。万国咸宁。
八个方位分列八门，分别是：休、生、伤、杜、景、死、惊、开八门。“开休生”为三吉门，“死惊伤”为三凶门，“杜景”为中平之门。根据时间、空间的转换，在推演过程中，若“三奇”遇到“三吉门”，就得了《奇、门》,《奇门遁甲》之名由此而来。
道家讲：“人法地，地法天，天法道，道法自然”。《奇门遁甲》术乃天地之术数，奇门到山、到向、到方与宇宙共鸣，符合自然规律，是采天地间的一种“灵气”即磁场能量为我所用。随着时间的推移、空间的转换，这种磁场能量对自然界中万事、万物、万象，都能产生不同的作用，这是《奇门遁甲》术时、空的吉凶原理。
《奇门遁甲》术原为行兵择吉而设，能准确预测出有什么先兆得到什么结果。做战时选择有利的时间与方位，可以寡击众，以弱胜强。行兵则吉，自然可用于日常生活的其他方面。实乃指导人生把握时间与空间要素，使其发挥无形威力，助我们成功之法。参透其中玄奥，则通玄机而天地皆转，得妙用则触事咸亨。吉可趋，凶可避，造化可以挽回。变祸福如反掌，使贫富如等闲。是一门既造福于已又造福国家的富国强民的学问，可广泛运用于官场、商场、考场、诉讼、讨债、择吉、恋爱婚姻等人间百事。
