三清四御，是中国传统宗教—“道教”的信仰之一。关于他们的来历和历史与道教的发展以道教内部各教派的产生与消失有关。早期道教奉老子为教主，在佛教的影响下，宗教的无形竞争刺激催化和加速了道教的进步完善。于是通过宗派融合以及各神系交化构成了“三清”尊神。援佛入道是道教不断丰富并提升自我的重要手段。
三清尊神是道教神仙世界中三位地位最高的天神。四御是治理三界依顺三清的天神，过去叫六御，为了符合道经四辅（太清、太平、太玄、正一）的分类，将“玉皇大帝”和“青华大帝”独列出来，成今日之“四御”。
四御是道教天界尊神中辅佐“玉皇大帝”的四位尊神，所以又称“四辅”。他们分别是：北极紫微大帝、南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝、承天效法后土皇地祇。四御是道教神系中仅次于三清尊神和玉皇大帝的重要神灵，是主宰天地万物的四位天帝。他们的职责是协助玉皇大帝执掌天道，辅佐玉帝管理天经地纬、日月星辰和四时气候，以及统御诸星和山川诸神等。在道教宫观中，四御通常被供奉在主要大殿内，其神像头戴冕旒，身着朝服，形象雍容华贵，为人间帝王形象。四御作为道教尊神群体，常被合称，并与三清尊神一起被视为道教的基本信仰和最高信仰之一。
中天紫微北极大帝，又称为紫微北极大帝、北极大帝、北极星君，是四御之一。他的地位仅次于最高尊神“三清”和玉皇大帝。其形象为帝王打扮，旁边有威风凛凛的武将护卫，十分高贵威严。紫微大帝的职能是执掌天经地纬，以率三界星神和山川诸神，是一切现象的宗王，能呼风唤雨，役使雷电鬼神。
紫微大帝的诞辰日为农历的四月十八日，很多地方，尤其是四川大足等地，还可以见到宋代塑造的紫微大帝神像。在道教信仰中，紫微大帝受到历代帝王的崇祀，尤其在宋代，常与玉皇大帝一起奉祀。
南方南极长生大帝，又名玉清真王，是中国民间信仰的神仙之一，属于道教中的六御之一。他的全称是“高上神霄玉清真王长生大帝统天元圣天尊”，居住在南极神霄府，又被称为神霄玉府。
南极长生大帝被视为雷部众神之力皆出于他的神祇，执掌和四时气候运化，能呼风唤雨，役使雷电鬼神，亦控制万物祸福生发之枢机。于浩劫中能济度群生，普化众生。同时，他也被视为元始天尊的元神分身，统御万灵。
南极长生大帝和南极仙翁（老人星）是不同的神祇。南极仙翁，又称南极真君、长生大帝，因为他主寿，所以又叫“寿星”或“老人星”。
勾陈上宫天皇大帝，又作西方太极天皇大帝，简称“勾陈大帝”、“天皇大帝”，为道教尊神“四御”中的第三位神。勾陈大帝是斗姆元君的长子，紫微大帝的胞兄。他协助玉皇上帝执掌南北两极和天地人三才、统御众星，并主持人间兵革之事，故亦是武神和战神。
《晋书·天文志》中有记载：“钩陈口中一星曰天皇大帝，其神曰耀魄宝，主御群灵，执万神图。”这说明天皇大帝与北极紫微大帝一样，源于我国古代星辰崇拜。在《上清灵宝大法》卷四中，对天皇大帝的描述是：“乃北极帝座之左，有星四座，其形联缀微曲如勾，是名勾陈，其下一大星正居其中，是为天皇大帝也。其总万星，位同北极却为枢纽，而天皇亦随天而转。”
后土皇地祇，即后土，也称为地母、地祇、土皇地祇、地母元君、虚空地母至尊、后土夫人等。她是中国上古神话中的中央之神，也是道教尊神“四御/六御”中的第四位天帝。她的全称是“承天效法后土皇地祇”，与主宰天界的玉皇大帝相配，主宰大地山川的女性神。
关于后土的来历，有各种不同的说法。在《左传》、《礼记》、《淮南子》等古籍中，后土被描述为共工氏之子，为中央之神，但性别尚未明确。然而，在东汉时期，王逸注解《楚辞》时，后土被称为幽都之王。到了汉代以后，后土逐渐确立为女神的形象。在宋代，后土神被尊为“四御”尊神之一，并宣称其执掌阴阳生育、万物之美与大地山河之秀。从此，后土的女神身份得以确立，民间又称之为“后土娘娘”。
