在黄帝时代，当各方诸侯或部落首领都归顺轩辕黄帝时，当时只有蚩尤作乱，不遵守黄帝的命令。于是黄帝就向各诸侯国或各部落征召军队，与蚩尤在涿鹿的旷野中作战。根据传说，蚩尤有兄弟八十一人，全都长着野兽的身体，说着人的话，铜头铁额，吃的是沙子，每个人手里面拿着五种大兵器，诛杀无数的人。黄帝与蚩尤打了七十二仗，却不能战胜蚩尤，仰头长叹。回到泰山脚下住下来，很愁惨地睡了一觉。先是梦见西王母派遣九天玄女手持符图授予黄帝，后来梦见两条黄龙身被白色的符图，在大河中问把它授给黄帝，黄帝吃惊地醒来，寻求符图，符图已经不见了。就问大臣风后和力牧，风后和力牧认为这是天帝的使者，并且说： “如今，凤凰飞来之后，已经有三百六十天了，如与梦中出现的符图结合起来看，上天恐怕要把帝符传授给您吧!”于是黄帝在大河流的水流量最大处的北岸，修筑起一座圣坛，斋戒七日后，祭祀上天达七七四十九天。这一天，黄帝穿着黄衣服，戴着黄色的冠，正在宫中的护阁内静坐，有一只彩凤遮天蔽日地从天上飞下来，飞到黄帝居住的园中，吃了一些园中的竹实，栖息在黄帝园中最高最大的一棵梧桐树上，一直不飞去。这只凤鸟，趁着黄帝一个独处的时候，嘴里面衔着书飞下来，把书放置在黄帝座位的前面，就飞去了。黄帝得到凤鸟衔来的符书后，与凤后和力牧同游于大河岸边，发现河中跃出一条巨大的黄龙，黄龙的背部呈现出图文，龙的鳞甲都是文字，看不见龙本来的鳞甲，黄帝命令凤后记录下图案和文字，这就是后世人称道的“遁甲图”。此图设九宫、置八门、用三奇六仪，形成阴阳二遁的一系列格局。继而，九天玄女又在黄帝的梦中教导黄帝三宫秘略、五音权谋、阴阳之术。直到后来，眼前看见有五色彩云从空中飘落下来，云彩中有六个玉女手中拿着书，派二位童子授给黄帝书说： “奉九天玄女的圣命，送遁甲符经三卷。此中的图文蕴含着天地祸福，知道八卦的吉凶，分清风云的变幻，标志气候的成败，观察日月的盈亏，论证阴阳的顺逆，通晓星辰的休咎，预知人情的胜负。这一门术数学就是关于千变万化的方法，九天玄女愿意把它传给你。”黄帝长跪于地接受了书函。于是，黄帝命令风后推演帝符和图书的法则，并把它变成直观的式盘和图表，创造出阴阳二遁的格局，总共达一千八十局，局各五百四十，总名叫做“天一遁甲式”。黄帝终于运用此法打败了蚩尤。《宋仁宗御制景祷遁甲符应经序》云： “黄帝之世，命风后创名，始立阴阳二遁，共一千八十局。”明·程道生《遁甲演义》： “昔黄帝始创奇门四千三百二十局。”其说不同。 后来，此图式一直在帝王将相中秘传，成为帝王将相经国济世的秘学。当它被传至太公时，开始删减成阴阳二遁共七十二局，局各三十六，名称上叫做“太一新法遁甲式。”一直传到汉代，由黄石公传于张子房(张良)手中，为了使用的简便，就又把它精简成阴阳二遁一十八局，局各九局，这就是为后世人所看到的名称叫做《奇门遁甲》的著作。其基本结构即“十八局”。将冬至到夏至的十二节气立为阳九局，将夏至到冬至的十二节气设为阴九局，一年共十八局。
“奇门遁甲”，顾名思义，奇，指三奇，是乙、丙、丁，门指八门，即：休、生、伤、杜、景、死、惊、开。遁甲，是指六甲遁入六仪，甲子遁于戊，甲戌遁于己，甲申遁于庚，甲午遁于辛，甲辰遁于壬，甲寅遁于癸，而三奇六仪又合于洛书九宫。这是奇门遁甲最基本的涵义。它建立在阴阳、五行、八卦、九宫、天于、地支、星相、历法等基础之上，从而形成阴遁、阳遁、三奇、六仪、八门、九星、八神等基本建构。例如，奇门遁甲根据阴阳学说，规定一年以冬至与夏至分界，从冬至开始，到夏至为止，为阳，用阳遁；从夏至开始，到冬至为止，为阴，用阴遁。在布局法中，规定了阳顺阴逆的排列原则，在判断预测时，以阴阳和合为吉，以阴与阴、阳与阳相克为凶。根据五行的性、生、克、乘、侮、比，五行与时间和方位的旺、相、死、囚、休，把它们作为确定格局、推断吉凶祸福的主要依据。关于天干地支的种种关系的运用也极其广泛，如六十甲子。天干阴阳——甲、丙、戊、庚、壬属阳，乙、丁、己、辛、癸属阴，地支阴阳——子、寅、辰、午、申、戌属阳，丑、卯、巳、未、酉、亥属阴。天干配五行方位——甲乙东方木，甲为阳木，乙为阴木；丙丁南方火，丙为阳火，丁为阴火；戊己中央土，戊为阳土，己为阴土；庚辛西方金，庚为阳金，辛为阴金；壬癸北方水，壬为阳水，癸为阴水。地支配五行、方位、十二月——寅卯辰为东方，春季，寅为阳木，卯为阴木；巳午未为南方，夏季，午为阳火，己为阴火；申酉戌为西方，秋季，申为阳金，酉为阴金；亥子丑为北方，冬季，子为阳水，亥为阴水；辰戌丑未土实属中央土，因为土旺四季，所以又配入四季月中，辰戌为阳土，丑未为阴土。十干化合五行之运——甲己化合土运，乙庚化合金运，丙辛化合水运，丁壬化合木运，戊癸化合火运。十二支六合——子与丑合化土，寅与亥合化木，卯与戌合化火，辰与酉合化金，巳与申合化水，午与未合化土。六合中，又分合中有生，合中有克两种：寅与亥合，辰与酉合，午与未合，为合中有生；子与丑合，卯与戌合，巳与申合，为合中有克。十二支三合成局——申子辰合化水局，亥卯未合化木局，寅午戌合化火局，巳西丑合化金局。天干冲——甲与庚冲，乙与辛冲，丙与壬冲，丁与亥冲(戊与己同为土，合而不冲)。地支冲——子午相冲，丑未相冲，寅申相冲，卯酉相冲，辰戌相冲，巳亥相冲。地支相害——子未相害，丑午相害，寅巳相害，卯辰相害，申亥相害，酉戌相害。地支相刑——子刑卯，卯刑子，为无礼之刑；寅刑巳，巳刑申，申刑寅，为恃势之刑；丑刑未，未刑戌，戌刑丑，为无恩之刑；辰、午、酉、亥为自刑。奇门遁甲所使用的八卦，主要是后天八卦方位，八卦配五行则是，乾兑二卦属金，坤艮二卦属土，震巽二卦属木，坎卦属水，离卦属火。洛书九官位数也是经常在推断时所要使用到的。
《奇门遁甲》还有一整套自己的独特的理论体系。例如“三奇”，术数中关于三奇的说法是，甲戌庚为天上三奇，壬辛癸为地上三奇，乙丙丁为人中三奇，而《奇门遁甲》采用人中三奇，与星命中的人中三奇的意义又有所不同，遁甲三奇象征着天上月星三位，乙属木，为日奇，丙属火，为月奇，丁属火，为星奇。日月星三奇中，以星奇为最强，因为《奇门遁甲》主在隐遁，而隐遁之机运主要由星奇发挥作用。 “六仪”：是指天干中的戊、己、庚、辛、壬、癸六位。把六甲分别放置在六仪之中，六甲犹如天乙贵神，而六仪犹如天神的仪仗，所以一般用六仪暗隐六甲，正如《遁甲演义·黄帝阴符经》所说： “六甲六仪本同名。”甲子为戊，甲戌为己，甲申为庚，甲午为辛，甲辰为壬，甲寅为癸。 “九宫八门”：奇门遁甲有两种体系，所用门数各不相同。排宫法设置八门，休、生、伤、杜、景、死、惊、开。飞宫法有九门，休、生、伤、杜、景、死、惊、开、中。 (此与洛书数位和后天八卦位次相结合，从而形成奇门术中排局演局的“九宫。”)九星：天蓬、天芮、天冲、天辅、天禽、天心、天柱、天任、天英。八神：又称八诈门。排宫法中使用八神，其排列顺序，阳遁为直符、塍蛇、太阴、六合、勾陈、朱雀、九地、九天。阴遁为直符、九天、九地、玄武、白虎、六合、太阴、塍蛇。飞宫法中使用九神，其排列顺序，阳遁为直符、媵蛇、太阴、六合、勾陈、太常、朱雀、九地、九天。阴遁为直符、九天、九地、玄武、太常、白虎、六合、太阴、媵蛇。
《奇门遁甲》是用式盘为工具进行推演的一种术数方法，而根据一定程式做式盘和进行推演的方法叫布局。布局法主要有两种：一种叫排宫法，俗称推盘，又称磨盘；另一种叫飞宫法，俗称飞盘。排宫法的式盘，从下往上排，由四个大小不同的同心圆盘重叠而成。每盘均分为八个等分。最下边的第一圈为地盘，第二圈为门盘(人盘)，第三圈为星盘(天盘)，又叫仪盘，最上边的第四圈为神盘，又叫八诈门盘。第二、三、四盘也合称天盘。地盘不动，天盘则依据用事的时间，按一定的规则转动。外加一式两副奇子，每副九枚，分别写上三奇六仪之名。共十八枚。一枚一名，两面使用，主要用于输入天干地支。飞宫法的形式，与排宫法相比较，一是飞宫法用九门，中间加一个中门。二是用九神，在八神中间加了一个太常。飞宫法的特点，是九星、九门、九神、三奇六仪这四个九位的组合。飞宫法可用指掌来布局演算。奇门术可谓比较高深奥秘。主要是因为其体系庞大、方法严密、内容丰富。自古以来，其学主要有年家、月家、日家、时家之分。其中，平常最为通行的运用方法，主要还是以时家奇门为主。而《奇门遁甲》的经典歌诀《烟波钓叟赋》也基本属于“时家奇门”。
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