直升机机载电子设备ERT-160无线电高度计虚拟化仪表试验器设计-2
直升机机载电子设备ERT-160无线电高度计工作原理-A
编写:贺军
1、概述：
ERT-160无线电测高度计是用于测量在任何类型的飞机与地面的相对高度，它可以非常精确地引导飞机提供出低空飞行的安全高度。
ERT-160无线电测高度计设计为在有翼飞机或直升飞机的驾驶面板上使用。
9599 -607-18503件号是对直升机特定的。
当飞机在收发装置测量范围内的时候，无线电测高度计提供正确相对高度信息，使在着陆时起引导飞机的作用更有价值。被无线电测高度计传输的信息能被用于导航或地面障碍接近警告系统使用。
“直升机机载电子设备ERT-160无线电高度计虚拟化仪表试验器” 是应用于在试验室对ERT-160无线电高度计进行检验和修理的检测试验设备。
“直升机机载电子设备ERT-160无线电高度计虚拟化仪表试验器”系统连接如下图所示:
“直升机机载电子设备ERT-160无线电高度计虚拟化仪表试验器”检测屏幕显示如图所示：
直升机机载电子设备ERT-160无线电高度计虚拟化仪表试验器设计-2
直升机机载电子设备ERT-160无线电高度计工作原理-A
1、概述：
ERT160收发器单元包含了AHV16无线电高度计的发射、接收和数据处理组件。主接头（41针）位于前面板上。
无线电高度计组件AHV16如图1所示:
无线电高度计组件AHV16图1:
ERT160 收发装置主要部件组成:
1）、设备机壳,
2）、高频部件，
3）、电源板,
4）、输入/输出板,
5）、微处理机板,
8）、伺服回路板
ERT160和主要部件的识别必须符合最高级别的改进。
ERT160的每个部分（所配备的封面除外）都具有一个标识标签（序号、序号和日期信息）和一个修改标签。
在下列图2所示中，列出了经过最高级别改进后的所有可能的配置。
例如：
应用于ERT160上的服务公告: 初始配置
ERT160的标识（在前面板上）：Mod被标记出来了1.2.3.4.5
高频机组的标识：零件编号3511-181-20341，标明Mod1和4
电源控制板的标识：P/N3511-181-60511无Mod标记
输入/输出电路板的标识：零件编号3511-181-60521，标明Mod1
微处理器电路板的标识：零件编号3511-181-60531，标注了型号1、2、3、5
伺服式回路电路板的标识：零件编号3511-181-16093，标注型号1、2、3、5
ERT160的配置图2：
注（1）：使用维修公告ERT-160-34-012后，在配备的盖子上粘贴一个标签（标签上标有“配备MOD12”）。
A、AHV16无线电高度计的用途：
无线电高度计测量飞机在任何地面上的高度。它用于引导飞机或作为垂直平面上的安全部件。
AHV16无线电高度计被设计用来在飞机或直升机上使用。版本9599-607-18503是专门针对直升机设计的。
B、功能：
当飞机在收发信机测量范围内，特别是在着陆阶段时，无线电高度计为飞行员提供准确的高度信息。
无线电高度计提供的信息可由自动驾驶仪或地面接近预警系统使用。
C、文本中使用的符号和缩写：
AID：飞机安装延迟时间
AO：高度输出
BCD：十进制代码
BF：节拍频率
BNR：自然二进制
CW：载波
DAC:数模转换器
FIT：故障隔离测试
FM：频率调制
Fo：振荡器频率
HF：高频
LED：发光二极管
LF: 低频
NB：自然二进制
NC：常闭
NO：正常打开
NOT：正常运行测试
R/A:无线电高度计
SDI：源目标标识符
ST：锯齿
STC: 选择时间常数
UHF: 超高频信号
VCO：受电压控制的振荡器
2.设备规格:
2.1、机械数据如图4：
机械数据图4-1:
机械数据图4-2:
机械数据图4-3:
长度： 231.4 毫米最大。
宽度： 92 毫米最大。
相对高度： 92 毫米最大。
重量： 1.85 公斤 ± 50 克 最大。
2.1、电气技术数据：
传输： FM/CW 线性频率调制
带宽： 4.2 GHz - 4.4GHz
移频: >100 MHz
幅射电功率: 大约 70 mW
电源: 28 VDC
功率消耗： <20 W (17 W 典型的)
2.3、工作数据：
1）、飞机安装线路长度： 24,28,34,40,45,51,57 或 80 ft
2）、延迟 (AID)： (飞机安装延迟线的选择在主连接器的对应插针上)
3）、相对高度断路：
2 组 4个相对高度断路：
9599 -607-18503件号是对直升机特定的:
80，100, 300, 1200 ft
50，200，250，1200 ft
9599-607-18501：
250, 350， 500， 1200ft
200, 300, 500, 1000ft
(可从外部主连接器的对应插销编程序选择)。
4）、时间常数：
9599 -607-18503件号是对直升机特定的:
在直升机版本中的时间常数是少于 400 ms。
9599-607-18501：
两个常数值选择：
＜100ms
＜400ms
(在主连接器的对应梢上的连接的选择).
5）、信号源目的地识别符(SDI) 连接器:：
二个系统能被视为主线的接通对应插针：
系统 1: 比特9在 1和比特10在 0 (BNR 和 BCD ARINC 字组)
系统 2: 比特9在 0和比特10在 1 (BNR 和 BCD ARINC 字组)
6）、自检功能试验： 可提供二个相对高度数值：
- 40 ft
- 100 ft
(在主连接器的对应插针上选择)
7）、数据输出： 依照 ARINC 429(低速)
9599 -607-18503件号是对直升机特定的:
BNR 信息刷新速率：50 ms
BCD 信息刷新速率：200 ms
9599-607-18501：
BNR 信息刷新速率：50 ms
BCD 信息刷新速率：180 ms
8）、模拟输出： 从主连接器插针选择可得到具有定律可选择的三个模拟输出。
定律是:(V是电压，单位是伏特和 H 是高度，单位是英尺)
A）、模拟输出 1： 定律为 IND021 指示器：
1.1 型: 0 到1,000 ft
0 ≤ H ≤ 200 ft V=1.5+0.035 H
200 ≤ H ≤ 1,000 ft V=8.5+0.0045(H-200)
超过1000 ft， 12.1 ＜ V ＜ 17
警告旗电压 0 ＜ V ＜ 0.1
1.2 型: 0 到 1,500 ft
0 ≤ H ≤ 200 ft V=1.5+0.035 H
200 ≤ H ≤ 1,500 ft V=8.5+3.5(H-200)/1300
超过1500 ft， 12 ＜ V ＜ 17
警告旗电压 0 ＜ V ＜ 0.1
1.3 型: 0 到 2,500 ft
0 ≤ H ≤ 300 ft V=1.5+7 H/300
300 ≤ H ≤ 2,500 ft V=8.5+3.5(H-300)/2200
超过2500 ft， 12 ＜ V ＜ 17
警告旗电压 0 ＜ V ＜ 0.1
1.4 型: 0 到 2,500 ft
0 ≤ H ≤ 500 ft V=1.5+0.014 H
500 ≤ H ≤ 2,500 ft V=8.5+0.00175(H-500)
超过2500 ft， 12 ＜ V ＜ 17
警告旗电压 0 ＜ V ＜ 0.1
1.5 型: 0 到 1,500 ft
（此为9599 -607-18503件号标准，是对直升机特定的）
0 ≤ H ≤ 500 ft V=1.5+0.014 H
500 ≤ H ≤ 1,500 ft V=8.5+0.0035(H-500)
超过1500 ft， 12 ＜ V ＜ 17
警告旗电压： 0 ＜ V ＜ 0.1
1.5 型: 0 到 5000 ft （其它机型件号执行标准）
0 ≤ H ≤ 1000 ft V=1.5+0.007 H
1000 ≤ H ≤ 5000 ft V=8.5+0.000875(H-1000)
超过5000 ft， 12.875 ＜ V ＜ 17
警告旗电压： 0 ＜ V ＜ 0.1
1.6 型: -20 到 2,500 ft(ARINC 552 定律)
-20 ≤ H ≤ 480 ft V=0.4+0.020 H
480 ≤ H ≤ 2,500 ft V = 10 log[e(H+20) ] /500
超过2500 ft警告， 26.174 ＜ V ＜ 30
警告旗电压 0 ＜ V ＜ 0.1
1.7型: 0 到 5,000 ft(半对数的定律)
-20 ≤ H ≤ 480 ft V=0.2+0,010 H
480.≤ H ≤ 5,000 ft V= 见下一页半对数的定律所示。
（480-5,000 ft）
超过480 ft警告， 5 ＜ V ＜ 30
警告旗电压 0 ＜ V ＜ 0.1
1.8 型: -20 到 2,500 ft(Alt 55 B 定律)
-20 ≤。H ≤ 500 ft V=0.4+0.02 H
500 ≤ H ≤ 2,500 ft V=10.4+0.003(H-500)
超过2500 ft警告， 17.5 ＜ V ＜ 19.5
警告旗电压 0 ＜ V ＜ 0.1
B）、模拟输出 2：
-ARINC 552 定律 (与定律型态 1.6 相同)
-20/2,500 ft
C）、模拟输出 3
-线性的定律:
3.1 型: 0/5,000 ft
4 mV/ft 和0 V 在 0 ft
3.2 型: 0/5,000 ft
5 mV/ft 加上 0.1 V 在 0 ft
3.3 型: 0/5,000 ft
5 mV/ft 和 0 V 在0 ft
ARINC 552 的定律:
3.4 型: (与定律型态 1.6 相同)
D）、半对数的定律 480-5,000 feet：
9）、旗子警报输出：
28 ± 4 V 直流，没有故障时，
0 V 直流，发现一个故障的时候。
10）、NO/NC 故障警告：
控制继电器的两个控制开关接点带电阻负载能力：30V 1A
11）、特性：
A）、0-5,000 ft 任何的地带
B）、相对高度准确度：
- 数字传送输出：
从0 ft 到 75 ft: ± 1.5 ft
从 75 ft 到 2,500 ft : ± 2%
从 2,500 ft 到 5,000 ft : ± 3%
- 模拟输出:
定律 3: 0/5000 ft:
从0 到 135 ft ：± 4 ft
从 135 ft 到 2,500 ft ± 3%
从 2,500 ft 到 5,000 ft ：± 4%
定律 ARINC 552
从-20 ft +50 ft : ±1.5 ft
从 50 ft 到 2,500 ft : ± 3%
其他定律: ± 2 ft 或 3% (最好的数值)
12）、环境：
9599 -607-18503件号标准
根据 DO 160 B
分类： A2B2/BA/NO’B’/XXXXXX ZZAZZZZ
工作温度范围: -45 °C 至 +71 °C
储存温度范围: -62 °C 至 +85 °C
湿度： 95% 到 50 °C
振动： 0.1英寸 峰至峰值 从 5 Hz 到 17 Hz
1.5 g 波峰从 17 Hz到 2,000 Hz
(重力加速度 g=9.8m/s^2 )
9599-607-18501件号标准：
根据 DO 160 A
分类： B2A/O’B’/XXXXXX AZAZZ
工作温度范围: -40 ℃至 +71 ℃
储存温度范围: -62 ℃至 +85 ℃
湿度： 95% 到 50 ℃
振动： 1.59“g”方均根值
3 “g”从 5 Hz到 54 Hz
1 “g”从 54 Hz到 2000 Hz
(重力加速度 g=9.8m/s^2 )
