中国历史上的的数术种类很多，有卜筮、相术、星占、堪舆、太乙、奇门、六壬等。其中天乙、六壬、奇门合称为“三式”，太乙统人象，奇门管地理，六壬尽人事。所以三式被历代学者尊称为：帝王之学。至今都流传着一种说法：精通三式，便是神仙。
奇门作为三式之一，具体年代已经无从可考，多数人认为在周易成书后，或者东汉末年。西晋的道教领袖葛洪为了弘扬道教文化将奇门遁甲公布于世，从此奇门流传民间才真正为人所知，在南北朝和隋代达到了鼎盛时代。
至于奇门遁甲之术是如何产生的，几乎都指向黄帝战蚩尤一说中。文中记载说，黄帝征蚩尤七十二战久攻不下，某日梦到一金甲大神告诉他，奉天帝之命，授符于帝。（奇门遁甲也叫阴符经）黄帝大惊醒来却不得符经书，于是去问风后和力牧该如何是好。于是在特定的某日筑坛祭拜，一只大龟从水里出来，嘴里含着符经放在了祭坛上，这经书似皮非皮，似绨非绨（ti，一种丝织物），以血为文。曰：天乙在前，太乙在后。黄帝授符再拜，于是设九宫，置八门，布三奇六仪为阴阳二遁，一千零八十局名曰天乙遁甲式，三门五将具，征战蚩尤以斩之。
另一种说法就是，黄帝久战不胜，长叹道：“我听说伏羲治理天下从未发生兵戈之事，而现在这蚩尤不过一下层平民却天生妖气，我伐而无功，战而不克，真是我的过错。”说完就看见天边飘来一五色云朵，云中有六玉女捧着书，说道，奉九天玄女之命，送遁甲符经三卷于你伐战蚩尤，此书乃天地祸福，是八卦吉凶，能辩风云变动，能识气候成败，能观日月盈亏，能论阴阳顺逆，能晓星辰休咎，能知人情胜负。黄帝长跪而受，得阴符经三卷。上卷炼丹论长生，中卷安邦定国扶民安，下卷论战伐。
