洛书古称龟书，传说有神龟出于洛水，其甲壳上有此图象，结构是戴九履一，左三右四，二四为肩，六八为足，以五居中，五方白圈皆阳数，四隅黑点为阴数(见图)。
前人指出，洛书数字本太一下九宫而来，以四十五数演星斗之象。九宫八风图配合八风，八卦，中央一宫，即洛书的中宫，乃周围八宫的核心。古人观测天象，认为北极星(太乙)之位恒居北方，可以作为中心以定位的标准。九宫是据北斗斗柄所指，从天体中找出九个方位上最明亮的星为标志，便于配合斗柄以辨方定位，发现九星的方位及数目，即洛书的方位和数目。
北极居中何以能下九宫。前人指出，体为北极，用在北斗，以斗为帝车，言北斗为北极帝星所乘之车，因北斗绕北极而旋转，就是北极帝星乘车临御八方之象，若根据斗柄旋指的八宫方位，便能推知四时八节的气象变化，也就是九代表了不同的时序。
洛书九宫数，以一、三、七、九为奇数，亦称阳数；二、四、六、八为偶数，亦称阴数。阳数为主，位居四正，代表天气；阴数为辅，位居四隅（？ 亦称隅法。中国古代称高次方程的最高次项系数为“隅”，或“隅法”。如：称 为“实”， 为“方”或“方法”， 皆为“廉”或“廉法”[各为一廉、二廉…等]， 为“隅”或“隅法”），代表地气；五居中，属土气，为五行生数之祖，位居中宫，寄旺四隅。由此可得出三点：一，洛书九宫是观测太一之车，即北斗斗柄从中央临御四正四隅而形成的。二，提出了洛书九宫与八卦的阴阳变化存在的密切关系。三，阐明了"太一游宫"引起的四时八节及二十四节气的节令转移和气象变化。
从阴阳五行角度对洛书进行分析的观点与方法。洛书通行指“九数图”、“九宫图”。其结构为“九宫之数，戴九履一，左三右七，二四为肩，六八为足，五居中央，龟背之象也”。（《易楔·图书》引蔡元定语）图式总数为四十五，其三个横向、三个纵向，两个斜向的数字相加均为十五。其奇数为阳，象征天道运行规律：阳气由北方始发，按顺时针方向左旋转，经过东方渐增，到达南方后极盛，然后继续旋转到西方则逐渐减弱。以奇数“一”在北方，表示阳气初生；“三”在东方，表示阳气逐渐增长；“九”在南方，表示阳气盛达顶峰；“七”在西方，表示阳气逐渐衰退。其偶数为阴，象征地道运行规律：阴气由西南角上始发，按逆时针方向向右旋转，经过东南角渐增，到达东北角极盛，然后继续旋转到西北角而逐渐减弱。以偶数“二”在东南角，表示阴气初生；“四”在东南角，表示阴气逐渐增长：“八”在东北角，表示阴气达到极盛；“六”在西北角，表示阴气逐渐衰退。阳数之天道与阴数之地道相反。“五”则居中央，为三天与两地之和。其右旋（逆时针）体现五行相胜之理。一六水克二七火，二七火克四九金，四九金克三八木，三八木克中五土，中五土克一六水。其四正四隅相对，表示五行相生。一与九相对，六与四相对，九四金生一六水；二与八相对，三与七相对，三八木生二七火。克中有生，寓克于生。象征阳的奇数是三相乘得来，１×３＝３， ３×３＝９，９×３＝２７，２７×３＝８１······表示阳气升已而降；象征阴的偶数是以二相乘得来，２×２＝４，４×２＝８，８×２＝１６，１６×２＝３２······表示降已而升。如此阴阳升降，反映了事物运动升降往复的周期变化规律。中央五数为土，在洛书五行中起到调和作用，致使纵横斜数合和为十五，体现万物相对平衡、相对稳定状态，同时有生机藏于中的意思。奇数居正位，偶数居隅位，反映阳主动、阴主静，阳化气、阴成形的含义，体现阴阳分居、生成分离的特点。
