起源 这种古老的占卜工具，它的起源一直是个神秘的传说，许多研究神秘学的专家都试着找出一点线索。
有说来自埃及，在埃及语中意思为“神圣之旅”，“智慧、魔术之神”。
有说来自古罗马，在拉丁语中，Rotr意思为“生命之轮”。
有说来自希伯来，在犹太语中，Tarah意思为“法则”。
有说来自波斯，吉普赛语Tar意思为“扑克牌”，将“塔罗”一词传入欧洲的便是吉普赛人。
有说来自古印度，印度神像手中即拿着塔罗牌的某些象征东西，如杯子、权柄、剑和戒指。
有说来自中国，源自中国推测仪式的竹签和在唐朝的“叶子戏”纸牌，相传纸牌为宫廷妻妾娱乐之用。
▼古埃及学说
塔罗一词，是取自埃及语的tar（道）和ro（王）两词，含有“王道”的意思。因此，“塔罗”本身也就是指身为王者，他应该具备的正确决断力，这也是这种占卜方式的起源。原本“塔罗”并不是以牌的形式来做占卜，而是起源于古埃及的《叨忒之书》。“叨忒”是埃及月神，乃文化教育之神，《叨忒之书》是专门用来传达天神旨意的神秘之书，法老们根据它进行各种决断。埃及王朝惨遭消灭之时，为了不让异族得到此书，于是将其绘成卡片，交于神官手中。后来经亚历山大之手传入欧洲，在中世纪形成了现在塔罗牌。
一说是在埃及的亚历山大城被毁后，摩洛哥的城市fez成为新的世界性学术中心，各地的学者都集中于此，可惜他们没有共通的语言和文字，于是他们准备了一本充满神秘符号的图册，用图画代替语言和文字，后来这些图画就演变成游戏用的纸牌。但是这个说法太难令人入信，也比较没有事实根据。
另说，Thoth（有人译成“埃及月神”）是古埃及人众多神祗其中之一，掌管智慧和魔法，他亦是数字的发明者。有人认为他发明了塔罗牌中的二十二张大阿卡那，作为埃及巫师祭祀的仪式之一。但这个说法同样是没有太大的理据。
相信塔罗牌起源于埃及的的塔罗牌专家，都认为埃及一定有相关的文献记载。然而1799年，拿破仑大军发现一块刻满古埃及人文字的黏土板。而这块黏土板并没有记录关于塔罗的信息，就连其他的埃及文献也没有发现任何关于塔罗牌的记录。这着实是一件令埃及论的信徒沮丧的事。但无论这些说法是对是错，不少塔罗牌的象征图案源于古埃及是不容否认的事。
▼意大利学说
根据历史学家的研究，早在十四世纪,欧洲各国的贵族已经有人玩塔罗牌，其间罗马教廷对塔罗牌加以禁止，将其定性为魔鬼的图册、异教徒的物品。另外，现代所知最早的塔罗牌约出现在14世纪末、15世纪初的意大利。意大利的扑克游戏塔洛奇“tarocci”与“tarot”塔罗牌发音近似，而且只有二十二张，与塔罗牌的二十二张主牌（大阿卡那）相似，同时，意大利诗歌中歌颂的爱情、胜利、慈爱、死亡、名誉、命运和未来等含义，与塔罗牌类似，因此，塔罗牌源于意大利的说法得到了很多人的赞同。但是不少研究塔罗牌的学者以为这些证据只能说明塔罗牌曾经在欧洲出现，亦不相信塔罗牌源于欧洲。
▼吉普赛学说
研究塔罗牌的学者认为塔罗牌极有可能是吉普赛人由亚洲或非洲带到欧洲，他们以占卜为生，塔罗牌就是他们的其中一种占卜方法。不过吉普赛人是一个四处流浪的游牧民族，有没有可能发展出极有系统的塔罗牌哲学呢？塔罗牌可能不是吉普赛的产品，他们只是从其他文明学习得来的。
